英威腾变频器如何进行转矩补偿

英威腾变频器进行转矩补偿，主要有以下几种方法：

基于 V/F 控制模式下的转矩补偿

线性补偿：在额定电压和基本频率下，按照线性关系对输出电压进行补偿。当变频器输出频率降低时，相应地成比例增加输出电压，以提高电机的转矩。这种补偿方式简单直接，适用于对转矩要求不特别高、负载特性较为平稳的场合。例如，在一些普通的风机、水泵调速应用中，如果在低频运行时发现电机转矩略有不足，可采用线性补偿来适当提升转矩.

分段补偿：根据不同的频率段，设置不同的电压补偿值。在低频段，由于电机的电阻、漏电抗等因素对转矩的影响较大，需要较大的电压补偿来提升转矩；而在高频段，补偿值则相对较小。这种方式能够更精准地根据电机的实际运行频率来提供合适的转矩补偿，适用于负载特性在不同频率段有较大差异的情况。比如在一些既有低频启动又有高频运行的混合工况下，分段补偿可以更好地满足转矩需求.

平方率补偿：补偿电压与输出频率的平方成正比。这种补偿方式主要适用于负载转矩与转速的平方成正比的场合，如离心式风机、水泵等。采用平方率补偿可以在不同转速下更有效地提升电机的转矩，使其更好地匹配负载特性，从而实现节能和稳定运行.

矢量控制模式下的转矩补偿

无 PG 矢量控制的转矩补偿：英威腾的一些变频器，如 GD350 系列，具有无 PG 矢量转矩控制算法。在这种模式下，变频器通过内部的算法自动对转矩进行补偿和优化。用户只需根据实际负载情况，设置一些基本的电机参数和控制参数，变频器就能根据电机的运行状态实时调整输出转矩，以实现高精度的转矩控制。例如在一些收卷应用中，GD350 系列变频器可根据卷径的变化自动调整转矩，保证材料的张力和线速度恒定.

有 PG 矢量控制的转矩补偿：当采用有 PG 矢量控制方式时，通过安装在电机轴上的编码器反馈电机的实际转速和位置信息，变频器可以更精确地控制电机的转矩。在这种模式下，转矩补偿的精度更高，能够实现更复杂的控制功能，如转矩限制、转矩跟随等。适用于对转矩控制精度和动态响应要求较高的场合，如电梯、起重机等。